j9九游會登錄入口首頁金融界2024年9月25日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，煙臺歐能電子科技有限公司申請一項名為“一種基于視覺的碼垛控制系統(tǒng)及方法”的專利j9九游會登錄入口首頁，公開號 CN 118684004 A，申請日期為2024年8月。

　　專利摘要顯示j9九游會登錄入口首頁，本申請涉及智能碼垛的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于視覺的碼垛控制系統(tǒng)及方法，其中包括：輸送機構(gòu)、抓取機器人、視覺機構(gòu)；抓取機器人上設(shè)置有抓取機構(gòu)，其包括：抓取板j9九游會登錄入口首頁，設(shè)置在抓取機器人的自由端；夾取板，設(shè)置有兩個，相向滑移于抓取板上，用于夾持貨品，遠(yuǎn)離抓取板的一端開設(shè)有隱藏槽；驅(qū)動組件，設(shè)置于抓取板上，用于帶動兩個夾取板相互靠近；承托桿，轉(zhuǎn)動設(shè)置于隱藏槽內(nèi)；調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動軸j9九游會登錄入口首頁，轉(zhuǎn)動于隱藏槽內(nèi)，與承托桿連接；扭簧j9九游會登錄入口首頁，設(shè)置于隱藏槽內(nèi)與轉(zhuǎn)動軸連接帶動轉(zhuǎn)動軸和承托桿與隱藏槽分離；夾取板上設(shè)置有用于帶動貨品在兩個夾取板之間移動的移動機構(gòu)。本申請具有減少對碼垛工作影響的效果。