j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車(chē)道線優(yōu)化方法j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取當(dāng)前幀的車(chē)道線感知數(shù)據(jù)和上一幀的車(chē)道線感知數(shù)據(jù)j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)，車(chē)道線感知數(shù)據(jù)包括各位置的車(chē)道線的曲線參數(shù)，上一幀的車(chē)道線感知數(shù)據(jù)中各位置的車(chē)道線的曲線參數(shù)是優(yōu)化后的曲線參數(shù)；在當(dāng)前幀中選擇一條車(chē)道線作為待優(yōu)化車(chē)道線j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)，基于當(dāng)前幀的車(chē)道線感知數(shù)據(jù)和上一幀的車(chē)道線感知數(shù)據(jù)，對(duì)待優(yōu)化車(chē)道線的曲線參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)，得到待優(yōu)化車(chē)道線的優(yōu)化后的曲線參數(shù)；基于當(dāng)前幀中所有車(chē)道線的優(yōu)化后的曲線參數(shù)，對(duì)當(dāng)前幀的所有車(chē)道線進(jìn)行可視化。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)待優(yōu)化車(chē)道線的曲線參數(shù)度優(yōu)化，不借助其他來(lái)源的車(chē)道線信息j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)，提升了車(chē)道線可視化效果。