j9九游會登錄入口首頁專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種車道線優(yōu)化方法j9九游會登錄入口首頁、裝置及存儲介質，包括：獲取當前幀的車道線感知數(shù)據和上一幀的車道線感知數(shù)據j9九游會登錄入口首頁，車道線感知數(shù)據包括各位置的車道線的曲線參數(shù)，上一幀的車道線感知數(shù)據中各位置的車道線的曲線參數(shù)是優(yōu)化后的曲線參數(shù)；在當前幀中選擇一條車道線作為待優(yōu)化車道線j9九游會登錄入口首頁，基于當前幀的車道線感知數(shù)據和上一幀的車道線感知數(shù)據，對待優(yōu)化車道線的曲線參數(shù)進行優(yōu)化j9九游會登錄入口首頁，得到待優(yōu)化車道線的優(yōu)化后的曲線參數(shù)；基于當前幀中所有車道線的優(yōu)化后的曲線參數(shù)，對當前幀的所有車道線進行可視化。本申請實現(xiàn)了對待優(yōu)化車道線的曲線參數(shù)度優(yōu)化，不借助其他來源的車道線信息j9九游會登錄入口首頁，提升了車道線可視化效果。