j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)2024年7月10日，華中科技大學(xué)與武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司簽署成果轉(zhuǎn)化合作協(xié)議，由后者出資8000萬(wàn)，對(duì)華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)超精密主動(dòng)減振技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

　　據(jù)悉，陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)20年磨一劍，創(chuàng)新性地研發(fā)了準(zhǔn)零剛度、頻變阻尼、協(xié)同控制等超精密主動(dòng)減振核心技術(shù)，突破了降頻率與保承載、減共振與抑高頻、減振動(dòng)與穩(wěn)位姿三大技術(shù)矛盾，解決了高性能主動(dòng)減振關(guān)鍵核心技術(shù)難題。先后榮獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)2次、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1次。

　　超精密主動(dòng)減振器是高端制造裝備、精密儀器設(shè)備的核心功能部件，是保證這些裝備高精度超穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。產(chǎn)品應(yīng)用于半導(dǎo)體高端制造設(shè)備、高精密機(jī)械加工車床、量測(cè)/檢測(cè)設(shè)備、高端電子顯微鏡、科學(xué)儀器/設(shè)施、機(jī)載光電系統(tǒng)等領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅可以高效隔離外部振動(dòng)，還通過(guò)實(shí)時(shí)采集振動(dòng)信息，基于先進(jìn)的控制策略生成振動(dòng)控制信號(hào)，精準(zhǔn)抑制各種內(nèi)外部擾動(dòng)導(dǎo)致的臺(tái)體振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)被減振部件接近“絕對(duì)靜止”的狀態(tài)。

　　與國(guó)外長(zhǎng)期從事主動(dòng)減振技術(shù)研發(fā)的企業(yè)相比j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)積累較少，特別是超精密主動(dòng)減振技術(shù)長(zhǎng)期落后于國(guó)外企業(yè)。格藍(lán)若和陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)作為這一領(lǐng)域的佼佼者，一舉突破了超精密主動(dòng)減振器關(guān)鍵技術(shù)壁壘，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)自主可控，產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)完全不輸國(guó)際頂尖企業(yè)。

　　在雙方的通力合作下，專門承載此技術(shù)成果的武漢格藍(lán)若精密技術(shù)有限公司于6月25日正式掛牌成立，基于前期合作研發(fā)成果j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)，公司一口氣推出超精密型、抗沖擊型、適用線余款超精密主動(dòng)減振器，減振支撐形式包括空氣彈簧、金屬?gòu)椈蒵9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)、磁浮彈簧、復(fù)合彈簧等，可以滿足從公斤級(jí)到數(shù)十噸級(jí)設(shè)備的高性能減振需求。

　　在當(dāng)日的活動(dòng)上，格藍(lán)若作為湖北省人形機(jī)器人整機(jī)技術(shù)攻關(guān)“鏈主”，還展示了人形機(jī)器人樣機(jī)產(chǎn)品，該人形機(jī)器人主要面向勞動(dòng)作業(yè)型場(chǎng)景，身高180cm，體重100kg，自由度31+2，移動(dòng)速度＞5km/h，負(fù)重能力＞40kg，最大關(guān)節(jié)扭矩380N·m。具備高通用性、高機(jī)動(dòng)性、高負(fù)載能力、具身智能等特點(diǎn)。基于精密運(yùn)動(dòng)控制理論，該人形機(jī)器人樣機(jī)具有極高的室內(nèi)環(huán)境運(yùn)動(dòng)控制精度。

　　光谷作為湖北科技創(chuàng)新的橋頭堡，創(chuàng)新工作機(jī)制j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)，堅(jiān)持用為導(dǎo)向，竭力推進(jìn)科技成果落地轉(zhuǎn)化、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，打造科技創(chuàng)新供應(yīng)鏈新體系，一大批科創(chuàng)型中小企業(yè)脫穎而出。格藍(lán)若只是這個(gè)群體中的普通一員j9九游會(huì)登錄入口首頁(yè)，未來(lái)，還會(huì)有更多的首臺(tái)套、首批次技術(shù)成果在光谷綻放。（中國(guó)日?qǐng)?bào)湖北記者站 周荔華/高翔）