j9九游會登錄入口首頁2024年7月10日，華中科技大學(xué)與武漢格藍若智能技術(shù)股份有限公司簽署成果轉(zhuǎn)化合作協(xié)議，由后者出資8000萬，對華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團隊超精密主動減振技術(shù)進行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。

　　據(jù)悉，陳學(xué)東院士團隊20年磨一劍，創(chuàng)新性地研發(fā)了準(zhǔn)零剛度、頻變阻尼、協(xié)同控制等超精密主動減振核心技術(shù)，突破了降頻率與保承載、減共振與抑高頻、減振動與穩(wěn)位姿三大技術(shù)矛盾，解決了高性能主動減振關(guān)鍵核心技術(shù)難題。先后榮獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎2次、國家科技進步二等獎1次。

　　超精密主動減振器是高端制造裝備、精密儀器設(shè)備的核心功能部件，是保證這些裝備高精度超穩(wěn)定運行的關(guān)鍵。產(chǎn)品應(yīng)用于半導(dǎo)體高端制造設(shè)備、高精密機械加工車床、量測/檢測設(shè)備、高端電子顯微鏡、科學(xué)儀器/設(shè)施、機載光電系統(tǒng)等領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅可以高效隔離外部振動，還通過實時采集振動信息，基于先進的控制策略生成振動控制信號，精準(zhǔn)抑制各種內(nèi)外部擾動導(dǎo)致的臺體振動，實現(xiàn)被減振部件接近“絕對靜止”的狀態(tài)。

　　與國外長期從事主動減振技術(shù)研發(fā)的企業(yè)相比j9九游會登錄入口首頁，國內(nèi)企業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)積累較少，特別是超精密主動減振技術(shù)長期落后于國外企業(yè)。格藍若和陳學(xué)東院士團隊作為這一領(lǐng)域的佼佼者，一舉突破了超精密主動減振器關(guān)鍵技術(shù)壁壘，打破國外壟斷，實現(xiàn)國產(chǎn)自主可控，產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)完全不輸國際頂尖企業(yè)。

　　在雙方的通力合作下，專門承載此技術(shù)成果的武漢格藍若精密技術(shù)有限公司于6月25日正式掛牌成立，基于前期合作研發(fā)成果j9九游會登錄入口首頁，公司一口氣推出超精密型、抗沖擊型、適用線余款超精密主動減振器，減振支撐形式包括空氣彈簧、金屬彈簧j9九游會登錄入口首頁、磁浮彈簧、復(fù)合彈簧等，可以滿足從公斤級到數(shù)十噸級設(shè)備的高性能減振需求。

　　在當(dāng)日的活動上，格藍若作為湖北省人形機器人整機技術(shù)攻關(guān)“鏈主”，還展示了人形機器人樣機產(chǎn)品，該人形機器人主要面向勞動作業(yè)型場景，身高180cm，體重100kg，自由度31+2，移動速度＞5km/h，負(fù)重能力＞40kg，最大關(guān)節(jié)扭矩380N·m。具備高通用性、高機動性、高負(fù)載能力、具身智能等特點?；诰苓\動控制理論，該人形機器人樣機具有極高的室內(nèi)環(huán)境運動控制精度。

　　光谷作為湖北科技創(chuàng)新的橋頭堡，創(chuàng)新工作機制j9九游會登錄入口首頁，堅持用為導(dǎo)向，竭力推進科技成果落地轉(zhuǎn)化、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，打造科技創(chuàng)新供應(yīng)鏈新體系，一大批科創(chuàng)型中小企業(yè)脫穎而出。格藍若只是這個群體中的普通一員j9九游會登錄入口首頁，未來，還會有更多的首臺套、首批次技術(shù)成果在光谷綻放。（中國日報湖北記者站 周荔華/高翔）